如何跨进程在Firefox打开的页面中执行javascript？

效果就象在地址栏中输入脚本执行一样，如：
javascript:alert("Hello world");

现在想在写一个调试脚本的工具（不想用插件的方式）
目前只知道如何在IE中跨进程执行脚本（通过发送消息得到IHTMLDocument接口，IHTMLWindow有一个execScript()的方法）

谁知道点线索请提供一下。谢谢大伙关注。