如何实现这些功能？

最好不用插件！
1、怎么隐藏标题栏
2、怎么收起菜单栏（嫌太长）
3、关闭某个标签时，让他返回前面一个标签，而不是后面一个标签
4、怎么让收藏栏只显示文件名，而不显示文件、文件夹图标，世界之窗好像可以的
5、怎么把收藏栏、地址栏放在下方？标签栏是可以的。

1 、 hide caption 扩展
2、

#toolbar-menubar {display:none !important;}

代码添加到 userChrome.css
userChrome.css 在哪里？

位置在您的配置文件夹的"chrome"子目录中。和user.js一样，这个文件默认是不存在的，所以在开始添加您的设置之前，您需要建立这个文件。事实上默认存在一个名叫"userChrome-example.css"的例子文件。本质上您只要重命名文件来除去"-example"部分。

配置文件夹在哪里？
https://www.firefox.net.cn/newforum/view ... hp?t=24703
3、装 tab mix plus 或 tab mix lite CE 扩展并找到有关选项。
4、

.bookmark-item .toolbarbutton-icon { display: none !important; }

同样添加到 userChrome.css

给你修正几个表达错误：
1、你所说的插件其实应该叫做扩展。扩展和插件有何区别？
https://www.firefox.net.cn/newforum/view ... hp?t=25314
2、收藏栏应该叫做书签栏，用于放置书签。