有没有将百分号表示的 UTF-8 编码转换成原字符的命令行软件？

比如把这样一串字符

%E4%B8%AD%E6%96%87.abc-123%20XYZ

还原成

中文.abc-123 XYZ

要命令行方式的，也就是输入“%E4%B8%AD%E6%96%87.abc-123%20XYZ”，输出“中文.abc-123 XYZ”